自動化認知實習報告 

一. 實習目的和意義
在生產實習過程中，學校也以培養學生觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。使我們通過實習更好地認識與瞭解專業知識，並拓展實際的知識面，在專業知識和人才素質兩方面得到鍛鍊，培養我們的團結合作精神，牢固樹立我們的群體意識，從而為畢業後走向工作崗位儘快適應工作要求打下良好基礎。
二、實習概述
為了使我們更多瞭解自動化和測控技術在產品和控制裝置中的實際應用，加深感測器和自動控制系統在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，學校組織了為期2周的生產參觀實習。
我們先後去了xx醫學系統有限公司、xx集團、xxxx電廠、xx實訓基地。瞭解這些企業的生產情況，與本專業有關的各種知識，各企業工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用，壓力感測器在測血壓和心率等醫學裝置中的應用、溫度感測器在消防感溫感煙等器械中的應用、集散控制系統在大型消防系統中的應用、工業網路在電廠工作條件惡劣下的應用，等等。理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為後續專業課學習和畢業設計打好基礎。
三、實習內容及企業概況
1、 xx醫學系統有限公司
1）企業簡介
xx醫學系統有限公司位於xx經濟技術開發區恆山路2-1號，註冊資本3026萬元，是專業從事電子醫療儀器研發、生產和銷售的高科技企業。現有員工800人。公司研製、生產、銷售的主要產品包括：心電、腦電、超聲、監護、生化類等八十多種。公司產品質量達到國際先進水平，並通過了ISO13485：2000質量管理體系認證和歐盟CE認證，產品出口歐盟、中東等50多個國家和地區。
1995年xx公司被河北省科委命名為高新技術企業；20XX年被河北省政府評選為100家重點支援企業； 20XX年中國製造業1000家最具成長性企業； 20XX年獲中國優秀民營科技企業殊榮，20XX年企業自主研發、生產的TLC4000動態心電圖儀被評為河北省名牌產品。目前，xx公司已經成為年產、銷幾萬臺（套）各種型別產品的國內最大的醫療器械生產企業之一；最大的電生理產品製造企業。國內眾多知名醫院如解放軍301醫院、北京協和醫院等都在使用xx公司的心腦電產品。
2）實習過程及內容
在公司負責人的帶領下我們首先參觀了位於一樓的產品展廳。在展廳裡，負責人向我們介紹了陳列的產品的使用和相關原理。有一款小巧精緻的手指血氧儀CMS-50C，將其夾在手指上，通過顯示裝置就可以顯示相關的實時資料。這麼小的產品就可以完成很多複雜的功能不禁產生了興趣。經公司負責人介紹，這就是利用了我們學習的檢測技術裡面的壓電感測技術，而且都利用了比較經濟流行的晶片作為內部處理器。我看到了S3C2410，就是三星的ARM9晶片，是現在比較流行的晶片，這為以後學習知識能和企業要求同步指明瞭方向。一樓展廳還有胎心多普勒儀、便攜B超、病人監護儀、CMS系列動態腦電圖系統、TLC系列動態心電系統、運動負荷測試跑臺等等。
介紹完展廳裡的各類產品後，公司負責人帶領我們到了6層的軟體研發中心和7層的硬體研發中心。瞭解到他們用的軟體諸如程式設計軟體C++，用於嵌入式開發平臺RedHat9 linux，以及硬體電路PCB製圖的Altium Designer，都是些常用的軟體，值得我們以後學習。
工作環境及件
接著我們參觀了生產車間，這裡的車間和我剛開始想象的不一樣，以為車間都是嘈雜環境差，然而這裡卻十分乾淨，還有空調和風扇，室內環境潔淨明亮。開發中心和車間在一個樓內，左右通過連廊相連，可以說白領和藍領都是在同樣良好舒適的環境下工作的。
生產流程
通過公司負責人的介紹和實地的參觀，我瞭解了xx的生產流程。根據市場調研來資訊，研發部門開始進行設計，硬體工程師根據具體任務書的要求進行選擇器件和PCB板的繪製，然後軟體工程師根據電路的結構進行軟體程式設計，實現具體要求。設計任務完成後，交付車間進行生產。xx的車間內有幾臺大型的PCB板貼片機，可以對元器件進行貼片焊接，不能用機器焊接的器件交由人工焊接處理，焊接好的電路板需要人工進行修剪處理，處理好好後的電路板接下來就是進行檢驗部門進行檢驗，不合格的產品退回，合格的產品進行和外包裝的組裝，這些都是由人手工來完成的。組裝完後的產品仍然需要再次檢驗，不合格的產品退回，合格產品進行老化處理。公司負責人解釋說，這不是因為產品老化或是壞了，而是由於各部件都是新的，需要進行48小時的執行使各部件能磨合好達到最優化。經過老化後的產品就可以包裝出廠了。
2、 xx公司
1） 企業簡介
xx公司創辦於1993年，國家科技部火炬高技術產業開發中心認定的國家火炬計劃重點高新技術企業，主要從事消防電子、樓宇自控、小區智慧化及樓宇可視對講產品的開發、生產、銷售及技術服務。
xx公司擁有21條世界先進的自動化電子產品生產線，具有先進的產品質量檢測體系，已經成為國際上智慧建築電子產品最大、最先進的生產基地之一。公司在北京中關村和xx成立了專門技術研發機構，研製開發出的產品，多次榮獲國家級新產品和國家火炬計劃專案獎，多年被河北省政府授予河北省民營科技十強榮譽稱號；連續榮獲全國工商聯授予的中國優秀民營科技企業獎。
xx公司通過了英國皇家認可委員會（UKAS）認可的消防及安防領域國際權威認證機構LPCB的ISO9001質量管理體系認證及產品認證，並獲得了中國認證機構國家認可委員會（CNAB）認可的中國質量認證中心（CQC）ISO9001質量管理體系認證、ISO14001環境管理體系認證和中國質量監督檢驗檢疫總局的ISO10012.1完善計量檢測體系。
xx公司已經建立起遍佈全國的營銷和服務網路，產品已遠銷歐洲及中東20多個國家和地區，使用者超過三萬個，在中國大陸50多個城市有分支機構。
2） 實習過程及內容
介紹人員首先帶領我們進入會議廳給我們播放了一段xx公司的宣傳片，介紹了下xx公司的一些情況。
看完宣傳片我們分成三隊，分別由介紹人員帶領參觀了部分車間，主要是焊接、組裝和檢驗車間。xx公司的生產線實現流水作業，焊接好的電路板由傳送帶連續地被送到工作人員手裡進行修剪、處理和檢驗，大型的消防產品接著被進行組裝和除錯，為確保每一臺裝置都是合格的，這些工作全部由工程師親自檢驗測試，不合格的產品被送到返還部門。
然後帶領我們來到一樓展廳介紹部分消防產品和具體應用案例。介紹人員具體地介紹了一些銷量大的主流產品，如感煙探測器。
感煙探測器大都採用“阻擋”的原理實現的，在探頭的感煙部位有一發射裝置和一個接受裝置（離子或者光束），在執行過程中發射量始終恆定，正常狀態下接收量也相對恆定。一旦發生火災，有煙霧存在，煙霧進入檢測裝置阻擋了接收裝置的接收量，從而引起接收量的一個偏差而觸發報警訊號。
此外，介紹人員還介紹了一款火災自動報警系統。火災自動報警控制系統由光電感煙探頭、差定感溫探頭、手動報警按鈕、消火栓按鈕、噴淋頭、水流指示、溼式報警閥、壓力開關、樓層顯示器、防火閥、排煙閥、排煙機、正壓送風機、正壓送風閥、新風機組、空調機組、消防電梯、消防廣播、消防電話、消火栓泵、噴淋泵、切斷非消防電源、控制器主機和顯示系統組成。煙霧是上升運動的，到達天花底下。煙感報警器通過煙發現火災。在人沒有看到火苗或聞到煙味的時候，煙感器已經知道了。它不停工作，一年365天，每天24小時，從不間斷。在報警時，它發出尖嘯刺耳的聲音，直到煙霧散去。在真實的火災中它一直工作到被燒燬。

同時，還有一些xx產品應用的典型案例。如奧運村變電站、可口可樂廠房、中國航天科技集團公司、中石化辦公及科研樓、鞍山鋼鐵集團、攀枝花鋼鐵集團、吉林敖東製藥廠等等。
3、xxxx電廠
1）企業簡介
xxxx熱電有限公司座落在渤海之濱的xx經濟技術開發區三期，佔地面積六萬平方米。是由xx經濟技術開發區總公司與韓國地域暖房公社、韓國第一創業（株）共同出資組建的以生產經營電力、熱力及相關事業為主的中韓合作企業。公司註冊資本1199.2萬美元，專案總投資2.97億元人民幣，中韓雙方出資各佔50%。專案設計安裝2臺12兆瓦雙抽式凝汽氣輪機，3臺75噸/時高壓迴圈流化床鍋爐。年發電量10000×104KW•h近期年供熱量115.5×104GJ，年平均電熱比249%。建成後的xx熱電廠將通過熱電聯網、集中供熱，來代替小型分散的鍋爐。它的蒸汽網和熱水網同時向外供熱可為區內的工廠提供工業蒸汽；熱水網分別向工業廠房及民用換熱站提供120/70℃高溫水，可滿足開發區企業單位及居民住宅的採暖用熱需求。同時可取代區域內現有的小鍋爐和煙囪，極大的降低本地區的汙染負荷，並且還可減少煤耗4萬噸。既可以解決區內熱力需求的矛盾，改善環境質量，還能以供電的可靠性，改善供電質量，為開發區的發展提供有利條件，具有明顯的社會效益、經濟效益和環境效益。
1） 實習過程及內容
當天下午，廠內負責人簡單介紹了一下現在能源發展的趨勢、電廠的基本歷史以及發電的基本原理。然後我們在他的帶領之下去參觀了電廠的各個部分。
工作環境及條件
電廠給人的第一感覺就是嘈雜，環境極為惡劣，對於負責人的介紹講解，幾乎聽不到說什麼，耳邊都是機器轟鳴的聲音。接著我們來到了中央集控室，環境要舒適很多。在集控室，最引人注意的就是正門對面的一排電腦，螢幕顯示的是組態軟體的介面，可以實時觀測發電機組的情況。現在基本上只要控制計算機就可以確保機器的正常安全執行，自動化程度大大提高，所以電廠的技術人員越來越少，當然對他們的要求也是越來越高。
穿過了廠房，除了看到機器裝置之外就沒有什麼其他的，很少看見工人，偶爾看到的是幾臺可控機器，據介紹，只需要在上面設定好程式就可以不管了，機器的控制全部在集控室可以觀測，所以只要電廠執行出了問題，就可以馬上得知並電話通知維修工人過去檢修，使之儘快得到解決。
工作制度
火電廠的職工一般是三班倒的輪流制度，每次上班就是連續12個小時不分晝夜，在集控室工作的就必須嚴密注視著計算機，確保異常情況的出現能夠被立即發覺；對於維修方面的，電廠某些裝置出現問題需要維修，就必須立即趕赴現場。總之，在電廠工作的時間概念與一般的有些不同，沒有一般意義上的節假日。
電廠組成及生產過程原理
火電廠主要由三大裝置組成：鍋爐，汽輪機和電機。其生產過程實質上是四個能量形態的轉換過程，首先化石燃料的化學能經過燃燒轉變為熱能，這個過程在蒸汽鍋爐或燃汽機的燃燒室內完成；再是熱能轉變為機械能，這個過程在蒸汽機或燃汽輪機完成；最後通過發電機將機械能轉變成電能。
火力發電廠的原料就是原煤。原煤經輸煤皮帶輸送到煤鬥。由磨煤機磨成煤粉，並同時送入熱空氣來乾燥和輸送煤粉。形成的煤粉空氣混合物經分離後，送入輸粉管，通過燃燒器噴入鍋爐的爐膛中燃燒。
送入鍋爐的空氣預熱器中加熱後的熱空氣，經過風道一部分送入磨煤機作乾燥以及送粉之外，另一部分直接引至燃燒器進入爐膛。
燃燒生成的高溫煙氣，先沿著鍋爐的煙道依次流過爐膛，水冷壁管，過熱器，省煤器，空氣預熱器，自身變成低溫煙氣，經脫硫裝置和除塵器淨化後的煙氣，經煙囪排入大氣。
煤燃燒後生成的灰渣，沉降到爐膛底部，最後排入灰渣溝，再由灰渣泵送到灰渣場。大量的細小的灰粒則隨煙氣帶走，經除塵器分離後也送到灰渣溝。
鍋爐給水先進入省煤器預熱到接近飽和溫度，後經蒸發器受熱面加熱為飽和蒸汽，再經過熱器被加熱為過熱蒸汽，稱為主蒸汽。
主蒸汽經過主蒸汽管道進入汽輪機膨脹作功，衝轉汽輪機，從而帶動發電機發電。從汽輪機排出的乏汽排入凝汽器，在此被凝結冷卻成水，稱為主凝結水。主凝結水通過凝結水泵送入低壓加熱器，有汽輪機抽出部分蒸汽後再進入除氧器，除去溶於水中的各種氣體。經化學車間處理後的補給水與主凝結水匯於除氧器的水箱，成為鍋爐的給水，再經過給水泵升壓後送往高壓加熱器，汽輪機高壓部分抽出一定的蒸汽加熱，然後送入鍋爐，從而使工質完成一個熱力迴圈。
經過以上流程，就完成了蒸汽的熱能轉換為機械能、電能以及鍋爐給水供應的過程。因此火力發電廠是由爐、機、電三大部分和各自相應的輔助裝置及系統組成的複雜的能源轉換的動力廠。
4、xx實訓基地
1）基地簡介
座落於北戴河的xx自動化-東北大學xx分校動手實驗室由xx自動化和東北大學xx分校合作，於20XX年10月在東北大學xx分校北戴河校區建成。該實驗室是繼xx自動化-浙江大學動手實驗室後，xx自動化在中國投資的第二個以動手操作為主的動手實驗室，面向全國開展培訓、教學工作。xx自動化為實驗室提供了最先進的自動化裝置，並對其不斷更新；東北大學xx分校提供場地、配套設施和強大的師資力量。xx自動化動手實驗室主要用於xx自動化的客戶、銷售人員培訓，以及大學生的實踐技能訓練。
實驗室彙集了xx自動化最先進和具有代表性的裝置，包括：(1)Logix系統：5套ControlLogix、5套CompactLogix、5套FlexLogix；(2)中小型控制系統的首選：5套SLC500控制系統以及MicroLogix1200、1500；(3)整合架構的精髓-Netlinx三層網路；(4) ControlLogix、SLC500熱備冗餘系統；(5)Kinetix運動控制系統；(6)SCADA系統等裝置；(7)整套的xx軟體。軟硬體裝置的總價值接近兩千萬人民幣。
動手實驗室可全年不間斷地提供技術培訓；教學方面，每年能夠為自動化工程系同學提供生產實習場所，併為大學生提供課程設計、畢業設計的機會，使廣大同學有機會系統的學習當今最前沿的自動化技術。
2）實習過程及內容
下午我們乘坐大巴到了學校北戴河校區的實訓基地。首先由老師給我們介紹了實訓基地的一切情況和相關裝置。以前只知道Rockwell是一流的自動化裝置提供商，其實它已有百年的歷史了，下設四個品牌艾倫–布拉德利Allen-Bradley的控制產品和工程服務、道奇品牌Dodge的機械動力傳輸產品、瑞恩電氣Reliance Electric製造的電機和驅動產品以及xx軟體Rockwell Software生產的工控軟體。
接著播放了一些視訊關於Rockwell Automation的宣傳片、以及其在利樂的生產線上的應用，還有一段比較有趣的電機同步的實驗。在兩個電機之間夾上鉛筆芯和白紙，利用xx自動化的產品使兩電機正反轉，保持十分精確的同步，使鉛筆芯和白紙不破，這需要十分快的處理速度和控制演算法，不禁歎服。我們還了解了Rockwell Automation在鋼鐵、電力、化工、製藥、食品等各個領域的應用。
老師又講了變頻技術的發展和應用。三相非同步電動機轉速公式為：n=60f/p(1-s)，與電機轉速有關的有三個參量，供電頻率f、電機極對數p、轉差率s。以前人們只是通過改變p和s來改變電機轉速，至於f，人們主要是用於直流電機上的。前兩種方法大多為非調速型，其耗能十分驚人。隨著經濟的發展和全球能源短缺趨勢的加劇，節能越來越成為人們關注的焦點，於是出現了變頻調速，通過改變電機定子的供電頻率，以改變電機的同步轉速達到調速的目的，其調速效能優越，調速範圍寬，能實現無級調速。可節約大量能源。這對提高經濟效益具有十分重要的意義。後來老師接著介紹了Rockwell Reliance Electric 生產的變頻器4型和7型，可以滿足不同的工業需求，7型體積龐大要佔到一堵牆那麼大的地方，可以最大承受6000V的高壓，輸出功率6600KW。老師還演示了變頻器控制電機的快轉、慢轉和反轉。

四、實習總結與體會
在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了感測技術在實際產品中的應用、自動控制系統的實際應用知識及在學校無法學到的實踐知識。使我開闊了眼界、拓寬了知識面，為學好專業課積累必要的感性知識。同時在生產實踐中體會到的嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的。
總之，生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。